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主頻 120MHz傳輸線體系結構Harvard指定點DSC的平臺集成ic32位RISC-V組織架構加強eCAN、Lin、eQEP外設鑒于IQmath及減速機svm算法庫適合于專業性伺服管理器、多軸體系管理裝封 TQFP-64